Matrice, determinanți și sisteme liniare: teorie pentru Bacalaureat

Operații cu matrice și determinanți pentru toate profilurile; permutări și sisteme Kronecker-Capelli/Rouché/Gauss suplimentar la M1.

Avansat Aplicabil la: M1, M2, M3 Treci la grile (137)

Operații cu matrice

  • Adunarea a două matrice de același tip se face element cu element: (A + B)ij = aij + bij. Înmulțirea cu un scalar k înmulțește fiecare element: (k·A)ij = k·aij. Matricea nulă O și matricea unitate Iₙ joacă rolul lui 0 și 1.
  • Produsul A·B există doar dacă numărul de coloane al lui A este egal cu numărul de linii al lui B. Elementul cij se obține înmulțind linia i a lui A cu coloana j a lui B, termen cu termen, și adunând. În general A·B ≠ B·A (înmulțirea nu e comutativă), dar e asociativă: (A·B)·C = A·(B·C).
    1234·5678=19224350c₁₂ = 1·6 + 2·8 = 22linia 1 din A, coloana 2 din BA·B există doar dacă nr. coloane A = nr. linii B; în general A·B ≠ B·A
  • Transpusa Aᵀ se obține schimbând liniile cu coloanele: (Aᵀ)ij = aji, iar (A·B)ᵀ = Bᵀ·Aᵀ. Puterile unei matrice pătratice: A² = A·A, Aⁿ = Aⁿ⁻¹·A; formula lui Aⁿ se ghicește din primele puteri și se demonstrează prin inducție matematică.
  • Mₘ,ₙ(R) e mulțimea matricelor cu m linii și n coloane; dacă m = n, matricea e pătratică de ordin n. Produsul unei matrice 3×2 cu una 2×4 e o matrice 3×4, iar în ordine inversă produsul nici nu are sens. Matricea nulă e neutră la adunare, iar Iₙ, la înmulțirea matricelor pătratice.

Permutări

  • Permutare a mulțimii {1,...,n}: o funcție bijectivă σ. Numărul de inversiuni dă semnul permutării: pară (semn +1) sau impară (semn −1).
    11223344iσ(i)σ = (3 1 4 2): 3 încrucișări = 3 inversiuni ⇒ σ impară
  • Transpoziție: permutare care schimbă între ele doar două elemente și lasă restul neschimbate (τij). Numărul tuturor transpozițiilor de ordin n este Cn2 = n(n−1)2. Orice permutare se poate scrie ca produs de transpoziții; paritatea numărului de transpoziții din descompunere coincide cu paritatea permutării.
  • O pereche (i, j) cu i < j e inversiune a lui σ dacă σ(i) > σ(j). Signatura e sgn(σ) = (−1)ᵐ, unde m e numărul inversiunilor; σ e pară dacă sgn(σ) = 1 și impară dacă sgn(σ) = −1. Orice transpoziție e impară. Mulțimea permutărilor de ordin n se notează Sₙ și are n! elemente.

Determinanți

  • Pentru A = abcd, det(A) = ad − bc. Pentru ordin 3 se aplică regula lui Sarrus: A = a₁₁a₁₂a₁₃a₂₁a₂₂a₂₃a₃₁a₃₂a₃₃, det(A) = a₁₁a₂₂a₃₃ + a₁₂a₂₃a₃₁ + a₁₃a₂₁a₃₂ − a₁₃a₂₂a₃₁ − a₁₁a₂₃a₃₂ − a₁₂a₂₁a₃₃.
    abcdad − bca₁₁a₁₂a₁₃a₂₁a₂₂a₂₃a₃₁a₃₂a₃₃a₁₁a₁₂a₁₃a₂₁a₂₂a₂₃+ produsele pe diagonaleledescendente (roșu)− produsele pe diagonaleleascendente (portocaliu)
  • Complementul algebric al elementului aij este Γij = (−1)i+j·(minorul obținut prin eliminarea liniei i și coloanei j din A). Dezvoltarea determinantului după linia i: det(A) = ai1·Γi1 + ai2·Γi2 + ... + ain·Γin (analog pe coloană), util mai ales când o linie/coloană are multe zerouri.
  • Determinantul matricei triunghiulare (toate elementele de sub sau deasupra diagonalei principale nule) este egal cu produsul elementelor de pe diagonala principală. Dacă la o linie (coloană) se adună o altă linie (coloană) înmulțită cu un scalar, determinantul nu se schimbă. Pentru α scalar: det(αA) = αⁿ·det(A), unde n este ordinul matricei A.
  • Proprietăți ale determinanților: o linie/coloană nulă sau două linii/coloane identice dau determinant 0; det(Aᵀ)=det(A); det(A·B)=det(A)·det(B).
  • Alte proprietăți: două linii (coloane) proporționale dau determinantul 0; dacă înmulțești o singură linie cu α, determinantul se înmulțește cu α (de aici det(αA) = αⁿ·det A: se înmulțesc toate cele n linii); dacă o linie e o sumă de două linii, determinantul se desface în suma a doi determinanți, cu celelalte linii neschimbate.
  • Definiția generală: det A e suma produselor de câte n elemente, câte unul din fiecare linie și din fiecare coloană, fiecare produs luat cu semnul permutării care îi descrie coloanele. Pentru n = 2 apar 2 termeni (ad − bc), pentru n = 3 apar 6 (regula lui Sarrus).

Matrice inversabile

  • A este inversabilă dacă și numai dacă det(A) ≠ 0; atunci A⁻¹ = (1det(A)) · A* (matricea adjunctă).
  • Ecuația matriceală AX = B, cu A inversabilă, are soluția unică X = A⁻¹B.
  • Relația Hamilton-Cayley (pentru A de ordin 2): A² − tr(A)·A + det(A)·I₂ = O₂, unde tr(A) este suma elementelor de pe diagonala principală.
  • Pașii pentru A⁻¹: (1) calculezi det A (dacă e 0, A nu e inversabilă); (2) scrii transpusa Aᵀ; (3) înlocuiești fiecare element al lui Aᵀ cu complementul său algebric și obții adjuncta A*; (4) A⁻¹ = (1det A)·A*. Verificare: A·A⁻¹ = Iₙ.
    det A ≠ 01Aᵀ2A* (complemenți)3A⁻¹ = A*/det A4dacă det A = 0, ne oprim: A nu e inversabilă
  • Hamilton-Cayley se mai scrie A² = tr(A)·A − det(A)·I₂, utilă la puteri: orice Aⁿ se reduce la o combinație de A și I₂.

Rangul unei matrice

  • Rangul unei matrice = ordinul celui mai mare determinant nenul care se poate forma cu elementele ei.
  • Calculul practic al rangului: se fixează un element nenul aij (rang≥1); se „bordează” cu o linie și o coloană nouă, căutând un determinant de ordin 2 nenul (rang≥2); se repetă procedeul, bordând determinantul de ordin 2 găsit și căutând unul de ordin 3 nenul (rang≥3) ș.a.m.d., până se atinge min{m,n} sau toți determinanții următori construiți sunt nuli.
    120321113314minorul de ordin 2 (roșu):1·1 − 2·2 = −3 ≠ 0 ⇒ rang ≥ 2îl bordezi cu linia 3 și coloana 3(portocaliu); dacă iese 0, încerciși cu coloana 4
  • Rangul e r dacă există un minor nenul de ordin r, iar toți minorii de ordin r + 1 (dacă există) sunt nuli. Matricea nulă are rangul 0; altfel 1 ≤ rang A ≤ min(m, n). Pentru A pătratică de ordin n, rang A = n ⇔ det A ≠ 0.

Sisteme de ecuații liniare

  • Un sistem cu det(A) ≠ 0 e de tip Cramer (compatibil determinat): xi = det(Ai)det(A).
    det ≠ 0o singură soluțiedet = 0, drepte paralelenicio soluțiedet = 0, drepte confundateo infinitate de soluții
  • Teorema Kronecker-Capelli: sistemul e compatibil ⇔ rang(A) = rang(Aextins). Teorema lui Rouché folosește anularea determinanților caracteristici, cu același scop.
  • Metoda Gauss: aduce matricea extinsă la formă triunghiulară prin transformări elementare pe linii, apoi se rezolvă prin substituție inversă.
  • Sistem omogen: sistem liniar cu toți termenii liberi nuli (bi=0). Este întotdeauna compatibil, deoarece admite soluția banală (0,0,...,0). Un sistem omogen de n ecuații cu n necunoscute admite și soluții nebanale dacă și numai dacă rang(A) < n, echivalent det(A) = 0 (pentru sisteme pătratice).
  • Aplicație practică

    Sistemele liniare cu multe necunoscute apar la modelarea rețelelor (fluxul de trafic într-o intersecție, curenții dintr-un circuit electric cu mai multe ramuri) sau în economie (modelul input-output al lui Leontief, care descrie cum depinde producția fiecărei ramuri industriale de celelalte); rezolvate azi numeric, cu calculatorul, dar pe exact aceleași principii (Cramer, Gauss).

  • Un sistem liniar e de unul din trei tipuri: compatibil determinat (soluție unică), compatibil nedeterminat (o infinitate de soluții) sau incompatibil (nicio soluție). Scris matriceal, A·X = B; dacă A e inversabilă, X = A⁻¹·B.
  • Determinantul principal: un minor nenul de ordin egal cu rang A. Liniile lui dau ecuațiile principale, coloanele lui, necunoscutele principale; celelalte necunoscute devin parametri (secundare). Un sistem compatibil cu rang A mai mic decât numărul n al necunoscutelor are n − rang A necunoscute secundare, deci o infinitate de soluții.
  • Minorii caracteristici se obțin bordând determinantul principal cu coeficienții unei ecuații secundare și cu coloana termenilor liberi. Teorema lui Rouché: sistemul e compatibil ⇔ toți minorii caracteristici sunt nuli (sau nu există, când rang A = numărul ecuațiilor).
6 secțiuni · 137 de grileTreci la grile